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LiDAR LiDAR

LiDAR

 

LiDARはLight Detection and Rangingの略語であり、対象物にレーザ光を照射し、その反射光を検出器で測定することで距離を測定するリモートセンシング方式です。自動車の自動運転化に向けた取り組みが進む近年LiDARは、ADAS(高度運転支援システム)、自動誘導車両(AGV)、測距などの用途でますます重要になっています。 LiDARには、パルスレーザーダイオードとフォトダイオードなどの検出器が使用されます。当社は、短距離、中距離、長距離の車両周辺障害物の検出に適した、Si PINフォトダイオード、APD、MPPC (SiPM)や測距イメージセンサなど、さまざまな光センサを提供しています。 また、異なるシステムの特定の要件をサポートするために、APDアレイやTIA付などカスタム対応も行っています。

 

比較表

項目 MPPC® APD PIN photodiode
測定距離 長距離 中距離 短距離
測定精度
読み出し回路 シンプルな回路設計 - -
動作電圧 ~数十 V 100 ~ 200 V ~10 V
増倍率 105 10 ~ 100 1
温度特性
応答速度
外乱光耐性
アレイ化
素子間のスペース 狭い 広い 広い
感度均一性 -

おすすめ製品

Si フォトダイオード

レーザー距離計の基本的な検出器であり、短距離計測や明光環境下計測に優れています。安価、低電圧駆動も特徴です。可視から1000 nmに感度があり500 MHzの高速応答性能を備えています。JEDECレベル:2a。

Si APD

Si APDは、Si PINフォトダイオードよりも高感度であるため長距離計測が可能です。波長 900 nmで高感度を特長としています。 背景光の影響を軽減するバンドパスフィルタ付タイプもあり、計測距離や精度が向上します。

MPPC

MPPCは、ガイガーモード動作をする多数のAPDピクセルが1つのパッケージに配置された製品です。フォトンカウンティングレベルで非常に微弱な光を検出可能な優れた感度は、長距離計測に適しています。

PLD

905 nm PLD パルス点灯によって高いピーク出力を特長とするLDです。ピーク光出力、発光幅は幅広く対応しています。

測距イメージセンサ

TOF方式により対象物までの距離を検出し画像化するイメージセンサです。 本シリーズには、リニアセンサおよびエリアセンサタイプがあり、単光源と単光検出器の組み合わせでは必要となる光源スキャニングが不要です。比較的近距離の計測に向いています。

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