製品情報

hama hot vol.18
品質管理
浜松ホトニクスは品質改善活動に積極的に取り組んでいます。

アプリケーション

浜松ホトニクスについて

サポート

会社情報

( )

国・地域を選択してください。

HPK_09_robotic vacuum-kv_xx.jpg

ロボット掃除機

ロボット掃除機は、自動走行を行うために壁や家具の位置、周囲の障害物との距離を測定しながら走行しています。その計測には、光を用いたTOF (Time-of-Flight)や三角測距の原理が応用されており、発光素子としてレーザダイオードやLED、受光素子としてイメージセンサやフォトICなどが用いられています。

robot_vacuuum_image.svg

おすすめ製品

浜松ホトニクスでは、ロボット掃除機の距離計測機構に応用可能な発光素子・受光素子を用意しています。

発光素子

l14096-0085gl_xx.jpg

赤外LED L14096-0085GL

ピーク発光波長 850 nm。レンズ付表面実装型COBパッケージのLEDです。狭指向性を実現しています。

l12756_xx.jpg

赤外LED L12756

ピーク発光波長 870nm。低価格とともに高出力・高速応答を実現しています。

 

受光素子

検出対象 検出方式 受光素子
衝突防止、落下防止 直接TOF Si PINフォトダイオード
Si APD
フロントエンドIC付光センサ
間接TOF 測距用フォトIC
三角測距 1次元PSD
CMOSリニアイメージセンサ
スキャン計測、マッピング 間接TOF 測距リニアイメージセンサ
三角測距 CMOSリニアイメージセンサ

s13773_s15193_xx.jpg

Si PINフォトダイオード S13773

高速応答 (500 MHz)のSi PINフォトダイオードです。

s14644_s14645_series_xx.jpg

Si APD

700、800、900 nm帯の光の検出に適したSi APDです。

photosensor_with_front_end_ic_xx.jpg

フロントエンドIC付光センサ

フォトダイオード、APDなどの光センサとフロントエンドICを一体化した小型デバイスです。

s13021-01ct_xx.jpg

測距用フォトIC S13021-01CT

間接TOF用の1 ch測距フォトICです。

s12973-01ct_xx.jpg

測距リニアイメージセンサ S12973-01CT

TOF方式で距離を測定する1次元測距イメージセンサです。64画素のタイプです。

1d_psd_xx.jpg

1次元PSD

光の入射位置を検出するセンサです。

s13131-512_xx.jpg

CMOS リニアイメージセンサ S13131シリーズ

小型・薄型のリニアイメージセンサです。512/736/1536画素のタイプがあります。

 

測定例 (測距イメージセンサ)

測距リニアイメージセンサとレーザを内蔵したユニットを回転させ、部屋の全方位の計測を行いました。

製品の購入やさらに詳しい情報についてはお問い合わせください。

  • 資料請求
  • 価格
  • 納期
  • カスタマイズ
  • サポート
  • その他

お問い合わせ

お問い合わせ内容によっては、回答にお時間をいただく場合やお答えできない場合がございますので、あらかじめご了承ください。